REPORTES TÉCNICOS Y SOFTWARE
| Tema | Fecha | Notas | Código | Documentos | Autor | Versión |
| Código para extraer postes con laser Rs4 (árboles, postes, etc) | Noviembre 2004 | Programa basado en el código de Juan Florez para leer del RS4 a velocidad óptima y ajustar círculos a la nube de puntos. Para encontrar los círculos minimiza una función no lineal de la suma cuadrada de las distancias de los puntos al círculo por el método del gradiente conjugado. (Optimization Chong & Zak, pp 139) | RS4_detector_de_postes.zip | Juan Andrade | 1.0 | |
| Código para captura con laser Rs4 mejorado | Julio 2004 | Programa que hizo Juan Florez para leer del RS4 a velocidad óptima. Una versión usa el código de lectura de puerto serie del PTU, y otra lo hace con eventos en Windows. Falta pasar a threads la versión de eventos de Ramon de Klein. | RS4_Juan_Florez.zip | Juan Florez | 1.0 | |
| Captura de imágenes con firewire y cámaras SONY DFWVL500 | Junio 2004 | Programa que hizo Xavier Castell para grabar imagenes de la cámara SONY firewire DFW VL 500 y meterlas en un avi. | CVisioPalet.zip | Xavier Castell | 1.0 | |
| Tracking de Caras | Enero 2004 | NOTA: ESTA VERSION ES OBSOLETA. LA ULTIMA VERSION ES PUBLICA Y PUEDE OBTENERSE DE LA PAGINA "RESEARCH AREAS" DE NUESTRA WEB. (JULIO 2004) Nueva versión del Tacking de Caras de Adriá Tarrida, con las nuevas clases del tracker de histogramas que hizo Xavier Castell, y con las clases de manipulación de imágenes que hico Francesc Moreno. | tracking.zip | tracking.pdf | Elena Muñoz | 2.0 |
| Drivers PXC200 | Junio 2003 | - | pxcnt_11.exe | Imagenation | - | |
| Software y Hardware de MARCO y ANNA | Octubre 2002 | Presentación en Powerpoint del software y hardware en los robots móviles con ruedas del instituto | hwdsft.ppt | Juan Andrade | 1.0 | |
| WinCVS | Octubre 2002 | Windows Client for Concurrent Versions System. | WinCvs120.zip | iricvs.ppt | www.cvshome.org | 1.2 |
| DirectX SDK | Octubre 2002 | DirectX Software Development Kit 8.1b. | DX81b_SDK.exe. | Microsoft | 8.1b | |
| Visual Servoing | Agosto 2002 |
Curso EURON en Visual Servoing. Benicasim Agosto 2002. |
visualservo.zip. vstoolbox.zip |
Enric Cervera | 1.0 | |
| Seguiment de rostres humans en un robot mòbil | Febrero 2002 | Proyecto Final de Carrera sobre el seguimiento en 2D y 3D de caras usando como característica a seguir el color y la profundidad mediante estereovisión. | SegmentaWin.zip SegmentaWin4.zip |
Memoria (30 MB) Resumen (5 MB) |
Adrià Tarrida | 1.0 |
| RoboGUI | Enero 2002 |
Mobile Robot Graphical User Interface. Multirobot GUI. Supports IIIA-2AT, MARCO, ARGOS |
Es un proyecto de nuestro repositorio CVS. Código. |
Esta liga solo mostrará la documentación original en el CVS. Para leer la documentación más reciente deberás bajar el proyecto y ver el fichero ./doxygen_docs/html/index.html. Documentación. | Juan Andrade, Didac Busquets, Enric Martin, Albert Checa, some code pieces from Activmedia, Directed Perception | 1.01 |
| Desarrollo de una Interfaz Gráfica para la Navegación de un Robot Móvil | Octubre 2001 | Proyecto Final de Carrera sobre el desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot en Windows usando la Matrox Imaging Library en Visual C++ y Visual Basic. | desarrollo.zip | PFC_Delfin | Delfin Pereiro | 1.0 |
| Programación de Comportamientos en un Robot Móvil | Junio 2001 | Proyecto Final de Carrera sobre la programación de algunos comportamientos para el robot móvil. | Source.zip |
Portadas Propuesta PFC Resúmen del Proyecto Memoria Manual de Usuario Código Fuente Presupuesto |
Joan Costa | 1.0 |
| Calibración de Cámaras | Junio 2001 | Reporte técnico sobre calibración de parámetros intríniscos y extrínsicos de cámaras usando un patrón. IRI-DT 2001/2 C.B.:1400048321 | calibreport | Juan Andrade | 1.0 | |
| Pan & Tilt | Agosto 2000 | Rutinas de control del pan & tilt desde C | ptulocal.zip pturemote.zip | ptreport | Juan Andrade | 1.0 |
MANUALES
| Tema | Fecha | Notas | Código | Documentos | Autor | Versión |
| Matrox MIL | Julio 2004 | Discos de instalación Matrox Imaging Library (Meteor y Genesis). |
Mil.zip |
Matrox | Various | |
| Pioneer 2AT | Noviembre 2002 | Discos originales de Pioneer 2AT. |
Disk 1 Disk 2 |
Activmedia | Various | |
| Cámara Sony FCB-EX780SP | Julio 2002 | Manuales de las cámaras de Anna. |
Reference manual. |
Sony | 1.0 | |
| Cámara Sony EVI-D31 | Mayo 2002 | Software en inglés y manuales de la cámara y el protocolo VISCA ampliado para acceder al pan & tilt. | soft.exe |
Quick reference Operating instructions Command List Instrucciones Software |
Sony | 1.0 |
| Ordenador dentro de Marco | Octubre 2001 | Little Board P5X Manual | ampro_specs.pdf Pioneer_P5x.pdf Ampropinout.xls | Ampro | B | |
| Placa de sonido dentro de Marco | Octubre 2001 | PCM3200 Manual | 3200manual.pdf | Yamaha | A | |
| Laser Leuze Rotoscan4 | Octubre 2001 |
Technical Description (Alemán) Technical Description (Inglés) Configuration and Diagnostics Software Users Manual (Alemán) Configuration and Diagnostics Software Users Manual (Inglés Parte 1) Configuration and Diagnostics Software Users Manual (Inglés Parte 2) Information on the RS4 Protocol for External Use |
RS4_DE2a.pdf RS4_DE2bb.pdf RS4so_DE2a.pdf RS4so_DE2b.pdf RS4so_DE2c.pdf RS4protocol.pdf |
Leuze lumiflex | 1.01 | |
| Doxygen | Marzo 2001 | Documento con guias sobre como usar el Doxygen. | doxygen | Eduardo Todt | 1.0 |
SECUENCIAS DE IMÁGENES
| Tema | Fecha | Notas | Código | Documentos | Autor | Versión |
| Secuencia de el pasillo del laboratorio de robótica | Junio 2003 | Secuencia en estéreo, en blanco y negro, de la 0 a la 44 del pasillo de entrada al laboratorio de robótica móvil del IRI. | secuenciadeimagenes2junio2003.zip | Juan Andrade y Tere Vidal | 1.0 | |
| Secuencia de objetos COIL-100 | Septiembre 2002 | Base de datos de imágenes de objetos de Columbia University. | coil-100.zip | Coulumbia University | 1.0 | |
| Secuencia de tracking de caras | Mayo 2002 | Secuencia de imágenes de caras recortadas a partir del tracker de Birchfield. |
Secuencia Francesc Secuencia Adrià (frame recortado) Secuencia Adrià |
Adrià Tarrida, Francesc Moreno | 1.0 | |
| Secuencia Exterior de Imágenes | Agosto 2001 | Secuencia de imágenes en estéreo de el patio interior de la FME. Tomadas en dos días distintos y a distintas horas para ver los cambios de iluminación. Tambien tenemos las matrices de calibración de las cámaras. Secuencia de imágenes de la biblioteca del IRI. El fichero "Julio 31" solo tiene resultados de procesado. El fichero "Agosto 1" tiene pares de imagenes en estéreo, una cámara en color, la otra en blanco y negro, de la 200 a la 367 del exterior de la FME, de la 370 a la 400 del interior de la FME. El fichero "Agosot 7" tiene pares en estéreo de imágenes en blanco y negro todas, de la 0 a la 272 de un trayecto de 3x3 m de la biblioteca del IRI. | allparms.zip |
Julio 31 2001 Agosto 1 2001 Agosto 7 2001 |
Eduardo Todt, Juan Andrade, Francesc Moreno y Ramón Esmandía | 1.0 |