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AvoidCollisionType Estructura Referencia

Estructura que contiene los parámetros de configuración del comportamiento "Evitar Colisión". Más...

#include <robot.h>


Atributos públicos

double Prioridad
 Prioridad del comportamiento.

double TimeOut
 Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.

double Suspendido
 Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.

double SensibilidadFrontal
 Sensibilidad ante la presencia de objetos frontales.

double SensibilidadLateral
 Sensibilidad ante la presencia de objetos laterales.

double GananciaGiro
 Controla la velocidad de giro del robot ante la presencia de obstáculos.

double RadioSeguridad
 Determina el radio de seguridad del robot.


Descripción detallada

Estructura que contiene los parámetros de configuración del comportamiento "Evitar Colisión".

Definición en la línea 79 del archivo robot.h.


Documentación de los datos miembro

double AvoidCollisionType::GananciaGiro
 

Controla la velocidad de giro del robot ante la presencia de obstáculos.

Definición en la línea 92 del archivo robot.h.

double AvoidCollisionType::Prioridad
 

Prioridad del comportamiento.

Definición en la línea 81 del archivo robot.h.

double AvoidCollisionType::RadioSeguridad
 

Determina el radio de seguridad del robot.

Definición en la línea 94 del archivo robot.h.

double AvoidCollisionType::SensibilidadFrontal
 

Sensibilidad ante la presencia de objetos frontales.

Definición en la línea 88 del archivo robot.h.

double AvoidCollisionType::SensibilidadLateral
 

Sensibilidad ante la presencia de objetos laterales.

Definición en la línea 90 del archivo robot.h.

double AvoidCollisionType::Suspendido
 

Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.

Definición en la línea 86 del archivo robot.h.

double AvoidCollisionType::TimeOut
 

Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.

Definición en la línea 83 del archivo robot.h.


La documentación para esta estructura fué generada a partir del siguiente archivo:
Generado el Tue Apr 24 06:55:51 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001