#include <robot.h>
Atributos públicos | |
double | Prioridad |
Prioridad del comportamiento. | |
double | TimeOut |
Tiempo que permanecerá el comportamiento activo. | |
double | Suspendido |
Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado. | |
double | SensibilidadFrontal |
Sensibilidad ante la presencia de objetos frontales. | |
double | SensibilidadLateral |
Sensibilidad ante la presencia de objetos laterales. | |
double | GananciaGiro |
Controla la velocidad de giro del robot ante la presencia de obstáculos. | |
double | RadioSeguridad |
Determina el radio de seguridad del robot. |
Definición en la línea 79 del archivo robot.h.
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Controla la velocidad de giro del robot ante la presencia de obstáculos.
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Prioridad del comportamiento.
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Determina el radio de seguridad del robot.
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Sensibilidad ante la presencia de objetos frontales.
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Sensibilidad ante la presencia de objetos laterales.
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Estado del comportamiento en el momento de cargarlo en memoria, Activo o Pausado.
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Tiempo que permanecerá el comportamiento activo.
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