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PassToThreadType Estructura Referencia

Estructura de datos utilizada para el paso de datos a un Thread. Más...

#include <robot.h>


Atributos públicos

double x
 Coordenada X del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación.

double y
 Coordenada Y del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación.

double th
 Orientación; debe ser siempre cero.

double Velocidad
 Establece la velocidad a la que el robot debe diriguirse hacia el punto.

double RadioExito
 Radio que define el área alrededor del punto.


Descripción detallada

Estructura de datos utilizada para el paso de datos a un Thread.

Esta estructura transmite los datos necesarios al Thread encargado de seguir una Trayectoria

Definición en la línea 25 del archivo robot.h.


Documentación de los datos miembro

double PassToThreadType::RadioExito
 

Radio que define el área alrededor del punto.

Definición en la línea 35 del archivo robot.h.

double PassToThreadType::Velocidad
 

Establece la velocidad a la que el robot debe diriguirse hacia el punto.

Definición en la línea 33 del archivo robot.h.

double PassToThreadType::th
 

Orientación; debe ser siempre cero.

Definición en la línea 31 del archivo robot.h.

double PassToThreadType::x
 

Coordenada X del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación.

Definición en la línea 27 del archivo robot.h.

double PassToThreadType::y
 

Coordenada Y del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación.

Definición en la línea 29 del archivo robot.h.


La documentación para esta estructura fué generada a partir del siguiente archivo:
Generado el Tue Apr 24 06:55:51 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001