#include <VirtualRobot.h>
Atributos públicos | |
Pt2D | P1 |
Pt2D | P2 |
Pt2D | P3 |
Pt2D | P4 |
Pt2D | P5 |
Pt2D | P6 |
Pt2D | P7 |
Pt2D | P8 |
Pt2D | centro |
Pt2D | BaseFlecha |
Pt2D | PuntaFlechaC |
Pt2D | PuntaFlechaL |
Pt2D | PuntaFlechaR |
Esta estructura de datos contiene los puntos que definen la forma robot virtual. Los puntos se definen en milímetros y en coordenadas de la base solidaria al robot virtual
Definición en la línea 34 del archivo VirtualRobot.h.
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Definición en la línea 44 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 35 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 36 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 37 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 38 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 39 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 40 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 41 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 42 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 45 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 46 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 47 del archivo VirtualRobot.h. |
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Definición en la línea 43 del archivo VirtualRobot.h. |