Funciones |
DLL_EXPORT void STD | InicializarSystemaMIL (MIL_ID *app, MIL_ID *SysVGA) |
| Inicializa la aplicación y el sistema necesarios para el funcionamiento del programa. Más...
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DLL_EXPORT void STD | CerrarSystemaMIL (MIL_ID app, MIL_ID sysVGA, MIL_ID sysMETEOR) |
| Desalocata los sistemas y la aplicación que habiamos alocatado para el funcionamiento del programa. Más...
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DLL_EXPORT void STD | ConectarCamaraMIL (HWND WindowHandle, MIL_ID *SysMETEOR, MIL_ID *disp, MIL_ID *camara, MIL_ID *digitalizer, long alto, long ancho) |
| Alocata el sistema(tarjeta gráfica), el digitalizador y el buffer necesarios para la grabación de imagenes con las cámaras. Más...
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DLL_EXPORT void STD | DesconectarCamaraMIL (MIL_ID Display, MIL_ID Digitalizer, MIL_ID Buffer) |
| Desalocata todo lo referente a la grabación de imagenes con las camaras. Más...
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DLL_EXPORT void STD | CaptarImagenCamaraMIL (MIL_ID Digitalizer, MIL_ID Buffer) |
| Capta una imagen de la cámara conectada al digitalizador especificado. Más...
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DLL_EXPORT long STD | ConectarPAN_TILT (char *IP) |
| Establece conexión con el servidor que esta funcionando en el PC del robot para el control del Pan&Tilt. Más...
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DLL_EXPORT void STD | DesconectarPAN_TILT (void) |
| Desconecta el socket al que estamos conectados para el control del Pan&Tilt. Más...
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DLL_EXPORT void STD | PanDerecha (long Velocidad) |
| Hace girar el Pan&Tilt hacia la derecha a velocidad constante. Más...
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DLL_EXPORT void STD | PanIzquierda (long Velocidad) |
| Hace girar el Pan&Tilt hacia la izquierda a velocidad constante. Más...
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DLL_EXPORT void STD | TiltArriba (long Velocidad) |
| Hace girar el Pan&Tilt hacia arriba a velocidad constante. Más...
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DLL_EXPORT void STD | TiltAbajo (long Velocidad) |
| Hace girar el Pan&Tilt hacia abajo a velocidad constante. Más...
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DLL_EXPORT void STD | DetenerPan () |
| Detiene el giro del Pan. Más...
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DLL_EXPORT void STD | DetenerTilt () |
| Detiene el giro del Tilt. Más...
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DLL_EXPORT long STD | PosicionPAN () |
| Devuelve la Posición del Pan en pasos (un paso = 0.0514285 grados). Más...
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DLL_EXPORT long STD | PosicionTILT () |
| Devuelve la Posición del Tilt en pasos (un paso = 0.0514285 grados). Más...
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DLL_EXPORT long STD | VelocidadPAN () |
| Devuelve la velocidad actual del Pan. Más...
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DLL_EXPORT void STD | GirarPanHastaAnguloN (long N, long velocidad) |
| Gira el ángulo del Pan hasta un ángulo determinado y luego se para. Más...
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DLL_EXPORT void STD | GirarTiltHastaAnguloN (long N, long velocidad) |
| Gira el ángulo del Tilt hasta un ángulo determinado y luego se para. Más...
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DLL_EXPORT void STD | LanzarThreadPanTilt (long Velocidad) |
void | ThreadMoverPanTilt (void *Datos) |
Variables |
portstream_fd | COMStream |