#include <robot.h>
Atributos públicos | |
double | x |
Coordenada X del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación. | |
double | y |
Coordenada Y del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación. | |
double | th |
Orientación; debe ser siempre cero. | |
double | Velocidad |
Establece la velocidad a la que el robot debe diriguirse hacia el punto. | |
double | RadioExito |
Radio que define el área alrededor del punto. |
Esta estructura transmite los datos necesarios al Thread encargado de seguir una Trayectoria
Definición en la línea 25 del archivo robot.h.
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Radio que define el área alrededor del punto.
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Establece la velocidad a la que el robot debe diriguirse hacia el punto.
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Orientación; debe ser siempre cero.
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Coordenada X del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación.
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Coordenada Y del punto de la trayectoria al que debe dirigirse el robot a continuación.
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