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Opcodes.h Archivo referencia

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Definiciones

#define OPCODE_VERSION   "1.07.06"
#define PAN_LIMIT_HIT   220
#define TILT_LIMIT_HIT   221
#define CABLE_DISCONNECT_DETECTED   222
#define PAN_POSITION_TRIGGER_HIT   223
#define TILT_POSITION_TRIGGER_HIT   224
#define PAN_SPEED_TRIGGER_HIT   225
#define TILT_SPEED_TRIGGER_HIT   226
#define PTU_HI_POWER   1
#define PTU_REG_POWER   2
#define PTU_LOW_POWER   3
#define PTU_OFF_POWER   4
#define PTU_INDEPENDENT_SPEED_CONTROL_MODE   1
#define PTU_PURE_VELOCITY_SPEED_CONTROL_MODE   2
#define PTU_OK   0
#define PTU_ILLEGAL_COMMAND   2
#define PTU_ILLEGAL_POSITION_ARGUMENT   3
#define PTU_ILLEGAL_SPEED_ARGUMENT   4
#define PTU_ACCEL_TABLE_EXCEEDED   5
#define PTU_DEFAULTS_EEPROM_FAULT   6
#define PTU_SAVED_DEFAULTS_CORRUPTED   7
#define PTU_LIMIT_HIT   8
#define PTU_CABLE_DISCONNECTED   9
#define PTU_ILLEGAL_UNIT_ID   10
#define PTU_ILLEGAL_POWER_MODE   11
#define PTU_RESET_FAILED   12
#define INTERACTIVE_MAIN_MENU   1
#define DISPLAY_PAN_MOTOR_COMMANDS   2
#define DISPLAY_TILT_MOTOR_COMMANDS   3
#define DISPLAY_MENU_OPTIONS   4
#define ILLEGAL_COMMAND_WITH_DELIMITER   5
#define ASCII_COMMAND_WITH_NO_BINARY_EQUIV   6
#define ILLEGAL_OPCODE   7
#define ILLEGAL_ARGUMENT   8
#define OPCODE_BASE   129
#define MAX_OPCODE   205
#define NUM_OPCODES   (MAX_OPCODE - OPCODE_BASE + 1)
#define PAN_SET_ABS_POS   129
#define TILT_SET_ABS_POS   130
#define PAN_SET_REL_POS   131
#define TILT_SET_REL_POS   132
#define PAN_SET_REL_SPEED   133
#define TILT_SET_REL_SPEED   134
#define PAN_SET_ABS_SPEED   135
#define TILT_SET_ABS_SPEED   136
#define LAST_SIGNED_2BYTE_INT_OPCODE   136
#define PAN_SET_BASE_SPEED   137
#define TILT_SET_BASE_SPEED   138
#define PAN_SET_UPPER_SPEED_LIMIT   139
#define TILT_SET_UPPER_SPEED_LIMIT   140
#define PAN_SET_LOWER_SPEED_LIMIT   141
#define TILT_SET_LOWER_SPEED_LIMIT   142
#define SET_UNIT_ID   143
#define SELECT_UNIT_ID   144
#define LAST_2BYTE_INT_OPCODE   144
#define PAN_CURRENT_POS_QUERY   145
#define TILT_CURRENT_POS_QUERY   146
#define PAN_DESIRED_POS_QUERY   147
#define TILT_DESIRED_POS_QUERY   148
#define PAN_MIN_POSITION_QUERY   149
#define TILT_MIN_POSITION_QUERY   150
#define PAN_MAX_POSITION_QUERY   151
#define TILT_MAX_POSITION_QUERY   152
#define PAN_CURRENT_SPEED_QUERY   153
#define TILT_CURRENT_SPEED_QUERY   154
#define PAN_DESIRED_SPEED_QUERY   155
#define TILT_DESIRED_SPEED_QUERY   156
#define PAN_BASE_SPEED_QUERY   157
#define TILT_BASE_SPEED_QUERY   158
#define PAN_UPPER_SPEED_LIMIT_QUERY   159
#define TILT_UPPER_SPEED_LIMIT_QUERY   160
#define PAN_LOWER_SPEED_LIMIT_QUERY   161
#define TILT_LOWER_SPEED_LIMIT_QUERY   162
#define PAN_ACCEL_QUERY   163
#define TILT_ACCEL_QUERY   164
#define PAN_RESOLUTION_QUERY   165
#define TILT_RESOLUTION_QUERY   166
#define AWAIT_COMMAND_COMPLETION   167
#define HALT   168
#define HALT_PAN   169
#define HALT_TILT   170
#define POSITION_LIMITS_QUERY   171
#define ENABLE_POSITION_LIMITS   172
#define DISABLE_POSITION_LIMITS   173
#define SET_IMMEDIATE_COMMAND_MODE   174
#define SET_SLAVED_COMMAND_MODE   175
#define UNIT_RESET   176
#define UNIT_RESET_ON_POWERUP   177
#define UNIT_RESET_ON_POWERUP_DISABLED   178
#define UNIT_ID_QUERY   179
#define ECHO_QUERY   180
#define ENABLE_ECHO   181
#define DISABLE_ECHO   182
#define SAVE_DEFAULTS   183
#define RESTORE_SAVED_DEFAULTS   184
#define RESTORE_FACTORY_DEFAULTS   185
#define PAN_HOLD_POWER_QUERY   186
#define TILT_HOLD_POWER_QUERY   187
#define PAN_MOVE_POWER_QUERY   188
#define TILT_MOVE_POWER_QUERY   189
#define VERBOSE_QUERY   190
#define SET_VERBOSE_ASCII_ON   191
#define SET_VERBOSE_ASCII_OFF   192
#define JOYSTICK_QUERY   193
#define ENABLE_JOYSTICK   194
#define DISABLE_JOYSTICK   195
#define FIRMWARE_VERSION_QUERY   196
#define LAST_0ARG_OPCODE   196
#define PAN_SET_HOLD_POWER   197
#define TILT_SET_HOLD_POWER   198
#define PAN_SET_MOVE_POWER   199
#define TILT_SET_MOVE_POWER   200
#define LAST_1BYTE_ARG_OPCODE   200
#define PAN_SET_ACCEL   201
#define TILT_SET_ACCEL   202
#define LAST_4BYTE_ARG_OPCODE   202
#define SPECIAL_OPCODE   203
#define QUERY_SPEED_CONTROL_MODE   203
#define SET_INDEPENDENT_CONTROL_MODE   204
#define SET_PURE_VELOCITY_CONTROL_MODE   205


Documentación de las definiciones

#define ASCII_COMMAND_WITH_NO_BINARY_EQUIV   6
 

Definición en la línea 80 del archivo Opcodes.h.

#define AWAIT_COMMAND_COMPLETION   167
 

Definición en la línea 165 del archivo Opcodes.h.

#define CABLE_DISCONNECT_DETECTED   222
 

Definición en la línea 34 del archivo Opcodes.h.

#define DISABLE_ECHO   182
 

Definición en la línea 190 del archivo Opcodes.h.

#define DISABLE_JOYSTICK   195
 

Definición en la línea 210 del archivo Opcodes.h.

#define DISABLE_POSITION_LIMITS   173
 

Definición en la línea 174 del archivo Opcodes.h.

#define DISPLAY_MENU_OPTIONS   4
 

Definición en la línea 78 del archivo Opcodes.h.

#define DISPLAY_PAN_MOTOR_COMMANDS   2
 

Definición en la línea 76 del archivo Opcodes.h.

#define DISPLAY_TILT_MOTOR_COMMANDS   3
 

Definición en la línea 77 del archivo Opcodes.h.

#define ECHO_QUERY   180
 

Definición en la línea 188 del archivo Opcodes.h.

#define ENABLE_ECHO   181
 

Definición en la línea 189 del archivo Opcodes.h.

#define ENABLE_JOYSTICK   194
 

Definición en la línea 209 del archivo Opcodes.h.

#define ENABLE_POSITION_LIMITS   172
 

Definición en la línea 173 del archivo Opcodes.h.

#define FIRMWARE_VERSION_QUERY   196
 

Definición en la línea 215 del archivo Opcodes.h.

#define HALT   168
 

Definición en la línea 167 del archivo Opcodes.h.

#define HALT_PAN   169
 

Definición en la línea 168 del archivo Opcodes.h.

#define HALT_TILT   170
 

Definición en la línea 169 del archivo Opcodes.h.

#define ILLEGAL_ARGUMENT   8
 

Definición en la línea 82 del archivo Opcodes.h.

#define ILLEGAL_COMMAND_WITH_DELIMITER   5
 

Definición en la línea 79 del archivo Opcodes.h.

#define ILLEGAL_OPCODE   7
 

Definición en la línea 81 del archivo Opcodes.h.

#define INTERACTIVE_MAIN_MENU   1
 

Definición en la línea 75 del archivo Opcodes.h.

#define JOYSTICK_QUERY   193
 

Definición en la línea 208 del archivo Opcodes.h.

#define LAST_0ARG_OPCODE   196
 

Definición en la línea 217 del archivo Opcodes.h.

#define LAST_1BYTE_ARG_OPCODE   200
 

Definición en la línea 231 del archivo Opcodes.h.

#define LAST_2BYTE_INT_OPCODE   144
 

Definición en la línea 121 del archivo Opcodes.h.

#define LAST_4BYTE_ARG_OPCODE   202
 

Definición en la línea 243 del archivo Opcodes.h.

#define LAST_SIGNED_2BYTE_INT_OPCODE   136
 

Definición en la línea 107 del archivo Opcodes.h.

#define MAX_OPCODE   205
 

Definición en la línea 89 del archivo Opcodes.h.

#define NUM_OPCODES   (MAX_OPCODE - OPCODE_BASE + 1)
 

Definición en la línea 90 del archivo Opcodes.h.

#define OPCODE_BASE   129
 

Definición en la línea 88 del archivo Opcodes.h.

#define OPCODE_VERSION   "1.07.06"
 

Definición en la línea 9 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_ACCEL_QUERY   163
 

Definición en la línea 156 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_BASE_SPEED_QUERY   157
 

Definición en la línea 146 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_CURRENT_POS_QUERY   145
 

Definición en la línea 129 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_CURRENT_SPEED_QUERY   153
 

Definición en la línea 141 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_DESIRED_POS_QUERY   147
 

Definición en la línea 131 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_DESIRED_SPEED_QUERY   155
 

Definición en la línea 143 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_HOLD_POWER_QUERY   186
 

Definición en la línea 197 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_LIMIT_HIT   220
 

Definición en la línea 32 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_LOWER_SPEED_LIMIT_QUERY   161
 

Definición en la línea 151 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_MAX_POSITION_QUERY   151
 

Definición en la línea 136 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_MIN_POSITION_QUERY   149
 

Definición en la línea 134 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_MOVE_POWER_QUERY   188
 

Definición en la línea 199 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_POSITION_TRIGGER_HIT   223
 

Definición en la línea 35 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_RESOLUTION_QUERY   165
 

Definición en la línea 160 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_ABS_POS   129
 

Definición en la línea 96 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_ABS_SPEED   135
 

Definición en la línea 103 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_ACCEL   201
 

Definición en la línea 240 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_BASE_SPEED   137
 

Definición en la línea 111 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_HOLD_POWER   197
 

Definición en la línea 226 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_LOWER_SPEED_LIMIT   141
 

Definición en la línea 116 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_MOVE_POWER   199
 

Definición en la línea 228 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_REL_POS   131
 

Definición en la línea 98 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_REL_SPEED   133
 

Definición en la línea 101 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SET_UPPER_SPEED_LIMIT   139
 

Definición en la línea 114 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_SPEED_TRIGGER_HIT   225
 

Definición en la línea 37 del archivo Opcodes.h.

#define PAN_UPPER_SPEED_LIMIT_QUERY   159
 

Definición en la línea 149 del archivo Opcodes.h.

#define POSITION_LIMITS_QUERY   171
 

Definición en la línea 172 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_ACCEL_TABLE_EXCEEDED   5
 

Definición en la línea 61 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_CABLE_DISCONNECTED   9
 

Definición en la línea 65 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_DEFAULTS_EEPROM_FAULT   6
 

Definición en la línea 62 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_HI_POWER   1
 

Definición en la línea 47 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_ILLEGAL_COMMAND   2
 

Definición en la línea 58 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_ILLEGAL_POSITION_ARGUMENT   3
 

Definición en la línea 59 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_ILLEGAL_POWER_MODE   11
 

Definición en la línea 67 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_ILLEGAL_SPEED_ARGUMENT   4
 

Definición en la línea 60 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_ILLEGAL_UNIT_ID   10
 

Definición en la línea 66 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_INDEPENDENT_SPEED_CONTROL_MODE   1
 

Definición en la línea 53 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_LIMIT_HIT   8
 

Definición en la línea 64 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_LOW_POWER   3
 

Definición en la línea 49 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_OFF_POWER   4
 

Definición en la línea 50 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_OK   0
 

Definición en la línea 57 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_PURE_VELOCITY_SPEED_CONTROL_MODE   2
 

Definición en la línea 54 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_REG_POWER   2
 

Definición en la línea 48 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_RESET_FAILED   12
 

Definición en la línea 68 del archivo Opcodes.h.

#define PTU_SAVED_DEFAULTS_CORRUPTED   7
 

Definición en la línea 63 del archivo Opcodes.h.

#define QUERY_SPEED_CONTROL_MODE   203
 

Definición en la línea 255 del archivo Opcodes.h.

#define RESTORE_FACTORY_DEFAULTS   185
 

Definición en la línea 194 del archivo Opcodes.h.

#define RESTORE_SAVED_DEFAULTS   184
 

Definición en la línea 193 del archivo Opcodes.h.

#define SAVE_DEFAULTS   183
 

Definición en la línea 192 del archivo Opcodes.h.

#define SELECT_UNIT_ID   144
 

Definición en la línea 120 del archivo Opcodes.h.

#define SET_IMMEDIATE_COMMAND_MODE   174
 

Definición en la línea 176 del archivo Opcodes.h.

#define SET_INDEPENDENT_CONTROL_MODE   204
 

Definición en la línea 256 del archivo Opcodes.h.

#define SET_PURE_VELOCITY_CONTROL_MODE   205
 

Definición en la línea 257 del archivo Opcodes.h.

#define SET_SLAVED_COMMAND_MODE   175
 

Definición en la línea 178 del archivo Opcodes.h.

#define SET_UNIT_ID   143
 

Definición en la línea 119 del archivo Opcodes.h.

#define SET_VERBOSE_ASCII_OFF   192
 

Definición en la línea 205 del archivo Opcodes.h.

#define SET_VERBOSE_ASCII_ON   191
 

Definición en la línea 204 del archivo Opcodes.h.

#define SPECIAL_OPCODE   203
 

Definición en la línea 250 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_ACCEL_QUERY   164
 

Definición en la línea 157 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_BASE_SPEED_QUERY   158
 

Definición en la línea 147 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_CURRENT_POS_QUERY   146
 

Definición en la línea 130 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_CURRENT_SPEED_QUERY   154
 

Definición en la línea 142 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_DESIRED_POS_QUERY   148
 

Definición en la línea 132 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_DESIRED_SPEED_QUERY   156
 

Definición en la línea 144 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_HOLD_POWER_QUERY   187
 

Definición en la línea 198 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_LIMIT_HIT   221
 

Definición en la línea 33 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_LOWER_SPEED_LIMIT_QUERY   162
 

Definición en la línea 152 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_MAX_POSITION_QUERY   152
 

Definición en la línea 137 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_MIN_POSITION_QUERY   150
 

Definición en la línea 135 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_MOVE_POWER_QUERY   189
 

Definición en la línea 200 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_POSITION_TRIGGER_HIT   224
 

Definición en la línea 36 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_RESOLUTION_QUERY   166
 

Definición en la línea 161 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_ABS_POS   130
 

Definición en la línea 97 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_ABS_SPEED   136
 

Definición en la línea 104 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_ACCEL   202
 

Definición en la línea 241 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_BASE_SPEED   138
 

Definición en la línea 112 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_HOLD_POWER   198
 

Definición en la línea 227 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_LOWER_SPEED_LIMIT   142
 

Definición en la línea 117 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_MOVE_POWER   200
 

Definición en la línea 229 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_REL_POS   132
 

Definición en la línea 99 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_REL_SPEED   134
 

Definición en la línea 102 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SET_UPPER_SPEED_LIMIT   140
 

Definición en la línea 115 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_SPEED_TRIGGER_HIT   226
 

Definición en la línea 38 del archivo Opcodes.h.

#define TILT_UPPER_SPEED_LIMIT_QUERY   160
 

Definición en la línea 150 del archivo Opcodes.h.

#define UNIT_ID_QUERY   179
 

Definición en la línea 185 del archivo Opcodes.h.

#define UNIT_RESET   176
 

Definición en la línea 180 del archivo Opcodes.h.

#define UNIT_RESET_ON_POWERUP   177
 

Definición en la línea 181 del archivo Opcodes.h.

#define UNIT_RESET_ON_POWERUP_DISABLED   178
 

Definición en la línea 182 del archivo Opcodes.h.

#define VERBOSE_QUERY   190
 

Definición en la línea 203 del archivo Opcodes.h.


Generado el Tue Apr 24 06:55:49 2001 para Dllcontrol por doxygen1.2.6 escrito por Dimitri van Heesch, © 1997-2001