Rotacio Contorn no Centrat segons el centre del contorn

Next: Rotacio YZ Contorn Centrat Up: Experiments Previous: Rotacio segons l'eix optic

Rotacio Contorn no Centrat segons el centre del contorn

Sequencia de prova es igual a l'anterior pero amb l'eix de rotacio al centre del target.

Fitxer de resultats: rotzdinamicNC.shv

Figure 17: Sequencia utilitzada.

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotzdinamicNCInici.eps}$

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotzdinamicNCFi.eps}$

Resultats del tracking del contorn de l'esquerra 17.

Figure 18: Shape vector.

$\includegraphics[width=0.4\textwidth]{rotNCSV1.eps}$

$\includegraphics[width=0.4\textwidth]{rotNCSV2.eps}$

A partir del Shape Vector es recuperen els valors per a la translacio i rotacio mostrats a la figura 19 i 20.

**Figure 19:** Translacio.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotNCTrans.eps}$

**Figure 20:** Rotacio ZXZ.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotNCRotZXZ.eps}$

A partir de la matriu de rotacio que s'obte d'operar els angles ZXZ es poden extraure els valors de la rotacio XYZ. Els valors es mostren a la figura 21

**Figure 21:** Rotacio XYZ.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotNCRotXYZ.eps}$

**Figure 22:** Traca de la matriu de covarianca.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotNCCov.eps}$

Next: Rotacio YZ Contorn Centrat Up: Experiments Previous: Rotacio segons l'eix optic

2003-01-23