Rotacio YZ Contorn Centrat segons el centre del contorn

Next: Resum de les proves Up: Experiments Previous: Rotacio Contorn no Centrat

Rotacio YZ Contorn Centrat segons el centre del contorn

Fitxer de resultats: rotYZdinamic.shv

Figure 23: Sequencia utilitzada.

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotYZInici.eps}$

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotYZMig1.eps}$

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotYZMig2.eps}$

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotYZMig3.eps}$

$\includegraphics[width=0.2\textwidth]{rotYZFi.eps}$

Resultats del tracking del contorn de l'esquerra 23.

Figure 24: Shape vector.

$\includegraphics[width=0.4\textwidth]{rotYZSV1.eps}$

$\includegraphics[width=0.4\textwidth]{rotYZSV2.eps}$

A partir del Shape Vector es recuperen els valors per a la translacio i rotacio mostrats a la figura 25 i .

**Figure 25:** Translacio.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotYZTrans.eps}$

**Figure 26:** Rotacio ZXZ.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotYZRotZXZ.eps}$

A partir de la matriu de rotacio que s'obte d'operar els angles ZXZ es poden extraure els valors de la rotacio XYZ. Els valors es mostren a la figura 27. Els valors recuperats per a les rotacions en Y i en Z son correctes, doncs el valor real de la rotacio en Y es

**Figure 27:** Rotacio XYZ.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotYZRotXYZ.eps}$

**Figure 28:** Traca de la matriu de covarianca.
$\includegraphics[width=0.8\textwidth]{rotYZCov.eps}$

Next: Resum de les proves Up: Experiments Previous: Rotacio Contorn no Centrat

2003-01-23