Donada una imatge usualment s'extreuen característiques com ara punts singulars, cantonades, línies verticals, zones, i altres.
L'objectiu d'aquest grup de treball es centra en caracteritzar zones de la imatge pel seu contorn i veure quina informació es pot extreure estudiant el seu moviment en una successió d'imatges.
|
| Amb la informació recuperada a partir d'una vista:
|
|
- |
Anàlisi del moviment de la càmera, i per extensió del robot que la porta, a partir d'informació obtinguda per successió de vistes monoculars.
|
|
- |
Autocalibració.
|
|
|
Anàlisi i comparació de la precisió obtinguda amb aquest mètode.
|
|
|
Impacte dels diferents models de càmera en l'estudi de les deformacions afins en contorns.
|
|
- |
Estudiar la implicació de l'estudi del seguiment de múltiples contorns, fusio de la informació i estudi de l'error.
|
|
|
|
| Amb la informació recuperada a partir de múltiples vistes:
|
|
- |
Enriquiment de l'anàlisi del moviment del robot a partir d'informació obtinguda per successió de vistes utilitzant els avantatges de la visió estereo.
|
|
- |
Sol.lucions al problema de la correspondència generalitzat a contorns.
|
|
- |
Calibració i estudi de les matrius Fonamental i Essencial.
|
|
|
|
