Contorn centrat dinamic

La sequencia de prova es compon de 100 frames recollint una rotacio positiva en Z d'una mica mes de $\pi/2$ radiants d'un target centrat a la imatge (100 graus).

7.

Fitxer de resultats: rotdinamic.shv

Figure 7: Sequencia utilitzada.

A la figura 8 es pot veure el Shape vector recuperat a partir del moviment realitzat.

Figure 8: Shape vector.

A partir del Shape Vector es recuperen els valors per a la translacio i rotacio mostrats a la figura 9 i 10.

Figure 9: Translacio.

Figure 10: Rotacio ZXZ.

A partir de la matriu de rotacio que s'obte d'operar els angles ZXZ es poden extraure els valors de la rotacio XYZ. Els valors es mostren a la figura 11.

No tenen sentit els estadistics per a la rotacio en z ja que varia en el temps. En tot cas es podria fer de la resta entre la lectura i el valor teoric. Els estadistics per a la rotacio en X i en Y son:

$$\begin{array}{lcc} Mitjana: & -0.0371239 & 0.0705529 \\ Std_dev: & 0.0804325 & 0.0881514 \end{array}$$

Figure 11: Rotacio XYZ.