Area de visió
Principal Persones Arees de Recerca Publicacions Recull de Notícies Repositori

Seminari de geometria a la visió artificial

 

S'han organitzat una sèrie de seminaris, que sota el nom de geometria a la visió artificial intenten donar una base geomètrica a la visió artificial. Hi participen investigadors i alumnes de:

  • Departament d'Àlgebra i Geometria (UB)
  • Departament de Matemàtiques I (UPC)
  • IRI (CSIC-UPC)

El guió d'aquest conjunt de seminaris és el llibre de Ritchard Hartley i Andrew Zisserman Multiple View Geometry in computer vision.

Aquest és el calendari previst:
Data prevista Títol de la sessió

Resum

 Responsables
  Introducció   Elisa Matínez
  Calibració estàtica
  1. Mètode de calibració de parelles de càmeres
 Juan Andrade
15/2,1/3 Geometria projectiva
  1. Transf. projectives.
  2.  Afinitat. 
  3. Semblances i desplaçaments.
 Joan Carles Naranjo
8/3 Geometria d'una vista
  1. Formació de la imatge.
  2. Models projectiu, afi i euclidi. 
  3. Projecció paral.lela.
 Maria Alberich
22/4 Geometria d'una vista (II)
  1. Matriu C i cònica de l'absolut. 
  2. Calibració amb informació de l'escena. 
  3. Informació de l'escena a partir de la imatge.
 Maria Alberich
5/4, 12/4 Geometria de dues vistes   José Ignacio Burgos
3/5 Algorismes
  1. Correspondències. 
  2. Anàlisi de l'error. 
  3. Càlcul de la matriu fonamental

(documentació)

Guillem Alenyà
Francesc Moreno
Adrià Tarrida
10/5, 24/5 Geometria de dues vistes
  1. Geometria epipolar
 Miguel Angel Barja
28/6 Algorismes (II)
  1. Reconstrucció 3D
 Guillem Alenyà
Juan Andrade
Francesc Moreno
1/7 Resultats

  1. Reconstrucció 3D: solucions al problemes

    (documentació)

Guillem Alenyà
Juan Andrade