Publication
Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM
Conference Article
Conference
Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries (HYCELTEC)
Edition
3rd
Pages
441-444
Doc link
http://hyceltec2011.litec.csic.es/
File
Abstract
Utilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almacenamiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las prestaciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Mediante la utilización de pilas PEM el sistema pretende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y proporcionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot.
Las fases del trabajo realizado son:
•Caracterización de la alimentación
•Diseño del sistema de alimentación
•Implementación del prototipo
•Experimentación en el laboratorio
•Diseño final
•Experimentación en el vehículo autómata
Categories
power generation control.
Author keywords
hydrogen, fuel cells, Segway, metal hydride, system integration
Scientific reference
E. Asuncion, E. Castañeda and A.P. Husar. Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM, 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza, Spain, pp. 441-444, LITEC.
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