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Diseño de un pie para un robot humanoide

Technical Report (2010)

IRI code

IRI-TR-10-08

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Abstract

La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie.

Categories

humanoid robots.

Scientific reference

G. Barbadillo and G. Alenyà. Diseño de un pie para un robot humanoide. Technical Report IRI-TR-10-08, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2010.