Research Project

BPnP: Priors para la detección 3D en tiempo real de objetos rígidos y deformables

Type

CSIC Project

Start Date

01/10/2008

End Date

31/12/2009

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Staff

Project Description

El objetivo del proyecto es desarrollar herramientas para detectar en tiempo real objetos 3D a partir de una o varias imágenes. Para ello se pretende explotar el hecho de que en muchas situaciones se dispone de un conocimiento a priori tanto del objeto a detectar como del entorno con el que va a interactuar. Por ejemplo, si lo que se pretende es detectar un edificio, podemos explotar el hecho de que la imagen fue capturada por una cámara situada por encima del nivel del suelo, y que el edificio estará probablemente alineado con la vertical de la cámara. Desarrollar modelos matemáticos y probabilísticos que permitan usar e integrar este tipo de información de forma eficiente será el objetivo principal del proyecto. El resultado se pretende aplicar a varios problemas de robótica móvil como el de posicionar un robot respecto a su entorno, o el de detectar objetos rígidos y deformables.

Project Publications

Conference Publications

  • J. Sanchez, J. Ostlund, P. Fua and F. Moreno-Noguer. Simultaneous pose, correspondence and non-rigid shape, 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2010, San Francisco, pp. 1189-1196.

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  • F. Moreno-Noguer, M. Salzmann, V. Lepetit and P. Fua. Capturing 3D stretchable surfaces from single images in closed form, 2009 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2009, Miami, pp. 1842-1849, IEEE.

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