Research Project

VAVAT: Visión autónoma para vehículos aéreos no tripulados

Type

CSIC Project

Start Date

01/09/2012

End Date

31/08/2015

Project Code

201250E129

Project illustration

Staff

Project Description

Se pretende desarrollar técnicas de guiado de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para la construcción de forma cooperativa de estructuras. El conjunto de los objetos que forman la estructura requiere el uso de técnicas de visión por ordenador para su detección, identificación y seguimiento mediante mecanismos de control visual. Las tareas de detección e identificación son necesarias para localizar los objetos y determinar su agarre o posturas de montaje (posición y orientación). El seguimiento y control visual se requieren en la tarea de montaje. Se llevarán a cabo experimentos en entornos interiores y al aire libre donde la iluminación, el viento y otros factores medioambientales no se puede predecir. Además, las operaciones deben ser ejecutados en tiempo real, lo que hace el desafío más complejo.

Project Publications

Conference Publications

  • A. Santamaria-Navarro and J. Andrade-Cetto. Uncalibrated image-based visual servoing, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, Karlsruhe, pp. 5247-5252.

    Open/Close abstract Abstract Info Info pdf PDF