Project Description

Els objectius d'aquest projecte són:

• Disseny i muntatge de l'electrònica de control del robot.
  Disseny i desenvolupament del software d'accés als diferents elements.
  Arquitectura del software de control i primera versió.
  
  
• Disseny i implementació del software de disseny de rutes i trajectòries.
  
  
• Assitencia al posicionament local del robot mitjançant visió.
  Suport al posicionament global i a la navegació mitjançant visió.