Carme Torras

Former PhD students

Joan Ilari Valentí: ``Study of new heuristics to compute collision-free paths of rigid bodies in a 2D universe". Universitat Politècnica de Catalunya, April 1987.

Federico Thomas: ``Planificación de tareas de ensamblado basada en análisis de restricciones". Universitat Politècnica de Catalunya, July 1988.

José del Rocio Millán Ruiz: ``A reinforcement learning connectionist approach to robot path finding". Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 1992.

Enric Celaya Llover: ``Geometric reasoning for the determination of the position of objects linked by spatial relationships". Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 1992.

Vicente Ruiz de Angulo García: ``Interferencia catastrófica en redes neuronales: Soluciones y relación con otros problemas del conexionismo". Euskal Herriko Unibertsitatea - Universidad del País Vasco, Jan. 1996.

Robert Griñó Cubero: ``Contribución a la identificación de sistemas dinámicos mediante métodos conexionistas" (co-advised with Gabriela Cembrano). Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 1997.

Pau Bofill Soliguer: ``Xarxes neuronals per a la generació de dissenys en blocs". Universitat Politècnica de Catalunya, Nov. 1997.

Pablo Jiménez Schlegl: "Evaluación de la interferencia estática y dinámica entre poliedros no convexos". Universitat Politècnica de Catalunya, Sept. 1998.

Elisa Martínez Marroquín: ``Recovery of 3D structure and motion from the deformation of an active contour in a sequence of monocular images". Universitat Ramon Llull, Oct. 2000.

Eduardo Todt: "Visual landmark detection for navigation in outdoor environments". Universitat Politècnica de Catalunya, July 2005.

Guillem Alenyà Ribas: "Localització de robots mitjançant contorns actius". Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 2007.

Leonel Rozo: "Robot learning from demonstration of force-based manipulation tasks" (co-advised with PabLo Jiménez). Universitat Politècnica de Catalunya, June 2013.

Stefan Ulbrich: "Sensorimotor Learning for an Artificial Body Schema on Humanoid Robots" (co-advised with Ruediger Dillmann). University of Karlsruhe, February 2014.

Edgar Simo-Serra: "Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion" (co-advised with Francesc Moreno-Noguer). Universitat Politècnica de Catalunya, June 2015.

Sergi Foix Salmerón: "Task-oriented viewpoint planning for free-form objects" (co-advised with Guillem Alenyà). Universitat Politècnica de Catalunya, July 2016.

Syed Farzad Husain: "Perceiving Dynamic Environments: From Surface Geometry to Semantic Representation" (co-advised with Babette Dellen). Universitat Politècnica de Catalunya, October 2016.


Current PhD students

David Martínez-Martínez (co-advised with Guillem Alenyà). Universitat Politècnica de Catalunya.

Adrià Colomé Figueras. Universitat Politècnica de Catalunya.

Gerard Canal (co-advised with Guillem Alenyà). Universitat Politècnica de Catalunya.


Former MSc students

Marçal Garolera Huguet: "Study of the singularities of a family of parallel manipulators". Universitat Politècnica de Catalunya, June 2007.

Pol Monsó Purtí: "POMDP approach to robotic sorting and manipulation of deformable objects" (co-advised with Guillem Alenyà). Universitat Politècnica de Catalunya, September 2011.

Adrià Colomé Figueras: "Smooth Inverse Kinematic Algorithms for Redundant Robots". Universitat Politècnica de Catalunya, September 2011.