boolean.h File Reference

Macros

#define TRUE   1
 TRUE. More...
 
#define FALSE   0
 FALSE. More...
 

Typedefs

typedef unsigned int boolean
 Boolean type. More...
 

Macro Definition Documentation

#define TRUE   1

TRUE

Definition at line 21 of file boolean.h.

Referenced by AddBranchToAtlasRRT(), AddBranchToRRT(), AddChart2Atlas(), AddChart2AtlasRRT(), AddEquation2Simplex(), AddFirstElement(), AddInFrontOfCurrent(), AddScaledMonomial(), AddSimplifiedJacobianEquations(), AddStepToAtlasRRTstar(), AddStepToRRTstar(), Advance(), AllRevolute(), AnimateWorld(), AtlasAStar(), AtlasBiRRTstar(), AtlasGBF(), AtlasRRT(), AtlasRRTstar(), AtlasRRTValidateSample(), AtlasTRRT(), Bacward(), BilinealMonomialEquation(), BiRRTstar(), BoxesIntersection(), Branches2Links(), BuildAtlasFromPoint(), cBiRRT(), ccRRT(), ccTRRT(), CDCallBackInfo(), Chart2Manifold(), ChartIsFrontier(), CheckLinkLinkCollision(), CheckLinkObstacleCollision(), CircleEquation(), CleanInfEquation(), CmpLinearConstraints(), ConnectSamples(), ConnectSamplesChart(), CopyLink(), CropEquation(), CropLinearConstraint(), CSRemoveLCVars(), CSRemoveVarsWithCtRange(), CuikNewtonSimp(), CuikSystemMerge(), CutPolytopeWithFace(), DealWithCP(), DefinePolytope(), DeleteCuikSystem(), DeriveEquation(), DeriveMEquation(), DeriveVarSet(), DetectLinksAndJointsFromResidues(), DetectLinksAndJointsFromRigidsAndHinges(), DetermineChartNeighbours(), DistanceOnChart(), DummifyAndAddEquation(), ErrorInSolution(), ExtendAtlasFromPoint(), ExtendAtlasTowardPoint(), FindKernel(), FindKernelAndIndependentRows(), FindMonomial(), FindPos(), FindRank(), FindRightNullVector(), FindSingularPoint(), GaussianElimination(), GenerateKinTree(), GenerateWorldTWSEquations(), GeodesicDistance(), GetChartDegree(), GetConstantWithName(), GetLinkID(), GetLinkPoseSimpVars(), GetMechanismLinkID(), GetObstacleID(), GetPolytopeInteriorPoint(), GetVariableID(), GradientSmooth(), HasBond(), HeapDown(), HeapUp(), IncrementalSampleCuikSystemInBox(), InDynamicDomain(), InequalitiesHoldOnPoint(), InitAtlasRRT(), InitChart(), InitChartInt(), InitChartWithTangent(), InitCSWDFromFile(), InitCuikSystem(), InitEmptyPolytope(), InitEquation(), InitEquations(), InitLink(), InitMechanism(), InitMonomial(), InitPossiblySingularChart(), InitRRT(), InitSingularChart(), InitSolidCD(), InitTrustedChart(), InsidePolytope(), IntersectCharts(), IntersectChartsInt(), IntervalAdd(), IntervalOffset(), IntervalProduct(), IntervalSqrt(), IntervalSubstract(), IsPunctualBox(), IsSimplificable(), IsSystemEquation(), LinearizeBilinealMonomialEquation(), LinearizeCircleEquation(), LinearizeGeneralEquationInt(), LinearizeParabolaEquation(), LinearizeSaddleEquation(), LinearizeSphereEquation(), ListOfBoxesCluster(), LoadSamples(), main(), MinimizeOnAtlas(), MoveTo(), MoveWorld(), MoveWorldDOF(), MPI_SolveCuikSystem(), MPI_TreatBox(), NewChartFromPoint(), NewInPatchJoint(), NewPrismaticJoint(), NewTemptativeSample(), Newton2ManifoldPlane(), NextCombination(), NormalizeEquation(), on_cuikexplore_down_pressed(), on_cuikexplore_minus_clicked(), on_cuikexplore_plus_clicked(), on_cuikexplore_quit(), on_cuikexplore_reset(), on_cuikexplore_up_pressed(), on_cuikmove_quit(), on_cuikmove_save(), on_cuikmove_slider_changed(), on_cuikplay_quit(), ParabolaEquation(), PathInChart(), PathStart2GoalInRRT(), PlotChartAsPolygon(), PointInBox(), PointInBoxTopology(), PointInSubBox(), PointInSystemBox(), PointTowardRandSample(), PolytopeBoundaryPointFromExternalCornerInt(), PolytopeNeighbourID(), PQPTest(), PrintPolyhedron(), PrintVarSet(), PurgeEquation(), randomNormal(), RandomPointInPolytope(), RandomPointInSPolytope(), RandomSmooth(), ReadGeneralMesh(), ReadListOfBoxes(), ReadRigidsAndHinges(), RecomputeScalarEquations(), ReconstructAtlasRRTPath(), ReduceBox(), ReduceBoxEquationWise(), ReduceRange(), RefineSingularPoint(), RegenerateSolution(), ReplaceVariableInEquation(), ReplaceVariableInEquations(), ResetEquation(), ResetEquationMonomials(), ResetMonomial(), ReWireAtlasRRTstar(), ReWireRRTstar(), RRTstar(), RRTValidateSample(), SaddleEquation(), SameTriangle(), SampleCuikSystemInBox(), SetOriginalVarRelation(), SetRotVars(), SetTranslationMEquation(), SetTransVars(), ShortcutSmooth(), SimpInequalitiesHoldOnPoint(), SimplexAddNewConstraint(), SimplexAddNewConstraintRaw(), SimplifyCuikSystem(), SimplifyLinearConstraint(), SimplifyMEquation(), SmoothPathInAtlasRRT(), SphereEquation(), StartNew3dObject(), Steps2PathinAtlasRRT(), TransitionTestRRT(), TriangulateAtlas(), Union(), UnUpdateCuikSystem(), UpdateCuikSystem(), VcollideTest(), WireAtlasRRTstar(), and WireRRTstar().

#define FALSE   0

FALSE

Definition at line 30 of file boolean.h.

Referenced by AddBehindCurrent(), AddBranchToAtlasRRT(), AddBranchToRRT(), AddChart2Atlas(), AddChart2AtlasRRT(), AddCt2Monomial(), AddEquation2Simplex(), AddLastElement(), AddLink2World(), AddMatrixEquation(), AddMatrixEquation2CS(), AddNodeToRRT(), AddObstacle2World(), AddScaledMonomial(), AddSimplifiedJacobianEquations(), AddStepToAtlasRRTstar(), AddTerm2LinearConstraint(), AddTrustedChart2Atlas(), AddVariable2Monomial(), AddVariable2Set(), Advance(), AnimateWorld(), AnyCollision(), AtlasAStar(), AtlasBiRRTstar(), AtlasGBF(), AtlasRRT(), AtlasRRTSample(), AtlasRRTstar(), AtlasTRRT(), Atoms2Transforms(), Bacward(), BilinealMonomialEquation(), BiRRTstar(), Branches2Links(), BuildAtlasFromPoint(), cBiRRT(), ccRRT(), ccTRRT(), CDCallBackInfo(), Chart2Manifold(), CheckCollision(), CheckCollisionPQP(), CircleEquation(), CleanInfEquation(), Close3dObject(), Close3dObjectNoColor(), CloseCharts(), CmpLinearConstraints(), ConnectSamples(), ConnectSamplesChart(), CopyPolytope(), CreateFileName(), CropEquation(), CropLinearConstraint(), CSRemoveLCVars(), CSRemoveVarsWithCtRange(), CuikNewtonInBox(), CuikNewtonSimp(), CuikSystemMerge(), CutPolytopeWithFace(), DealWithCP(), DefineChartsAtBifurcation(), DefinePolytope(), DeriveVarSet(), DetectBifurcation(), DetectLinksAndJoints(), DetectLinksAndJointsFromResidues(), DetectLinksAndJointsFromRigidsAndHinges(), DetermineChartNeighbours(), DetermineSPolytopeNeighbour(), DistanceOnChart(), ErrorInCSEquations(), ErrorInSimpCSEquations(), EvaluateCSEquations(), EvaluateHessian(), EvaluateJacobian(), EvaluateSimpCSEquations(), ExtendAtlasFromPoint(), ExtendAtlasTowardPoint(), FindKernel(), FindKernelAndIndependentRows(), FindMonomial(), FindPointInOtherBranch(), FindPos(), FindRank(), FindSingularPoint(), FocusedPointOnBoundary(), GaussianElimination(), GenerateEquationsFromBranch(), GenerateKinTree(), GenerateWorldTWSEquations(), GeodesicDistance(), GetChartDegree(), GetConstantWithName(), GetFirstNeighbour(), GetLinkID(), GetLinkTransformsFromSolution(), GetMechanismLinkID(), GetNextNeighbour(), GetObstacleID(), GetParameterID(), GetPlaceinSet(), GetPolytopeInteriorPoint(), GetRRTNNInBranch(), GetSCpSystem(), GetVariableID(), GetWorldSimpVariableMask(), GradientSmooth(), HasBond(), HasCtRotTransSeq(), HasElement(), HasEquation(), HaveEdge(), HeapDown(), HeapUp(), Included(), IncrementalSampleCuikSystemInBox(), InitAtlas(), InitAtlasRRT(), InitBioWorld(), InitChart(), InitChartInt(), InitChartWithTangent(), InitCSWDFromFile(), InitCuikSystem(), InitHeapOfBoxes(), InitJoint(), InitMEquation(), InitPlot3d(), InitPossiblySingularChart(), InitRRT(), InitSingularChart(), InitWorldFromMolecule(), InsidePolytope(), IntersectChartsInt(), IntervalAdd(), IntervalOffset(), IntervalProduct(), IntervalSqrt(), IntervalSubstract(), IsAtomInProline(), IsSimplificable(), LinearConstraintIncludes(), LinkCanCollide(), ListOfBoxesCluster(), LoadAtlas(), LoadAtlasRRT(), LoadRRT(), LoadSamples(), main(), MergeBranches(), MinimizeOnAtlas(), MoveAndCheckCD(), MoveAndCheckCDFromTransforms(), MoveTo(), MPI_SolveCuikSystem(), MPI_TreatBox(), NewChartFromPoint(), NewRevoluteJoint(), NewSphericalJoint(), NewTemptativeSample(), Newton2ManifoldPlane(), NewUniversalJoint(), NextCombination(), NoCheckAllCollisions(), NoCheckLinkLinkCollision(), NoCheckLinkObstacleCollision(), NoCheckSelfCollisions(), ObstacleCanCollide(), on_cuikexplore_down_pressed(), on_cuikexplore_down_released(), on_cuikexplore_menu_changed(), on_cuikexplore_up_pressed(), on_cuikexplore_up_released(), on_cuikmove_save(), ParabolaEquation(), PathInChart(), PlotAtlas(), PlotAtlasRRT(), PlotChartAsPolygon(), PlotConnection(), PlotQrand(), PlotRRT(), PointInBoxTopology(), PointOnChart(), PointTowardRandSample(), PolynomialVarSet(), PolytopeBoundaryPointFromExternalCorner(), PolytopeBoundaryPointFromExternalCornerInt(), PolytopeNeighbourID(), PQPTest(), PrintMapping(), PrintPolyhedron(), PrintVarSet(), PrintWorldAxes(), PurgeEquation(), randomNormal(), RandomSmooth(), ReadGeneralMesh(), ReadListOfBoxes(), ReadRigidsAndHinges(), ReadSTL(), ReconstructAtlasRRTPath(), ReduceBox(), ReduceBoxEquationWise(), ReduceRange(), RefineSingularPoint(), RegenerateSolution(), RemoveEquationsWithVar(), RemoveTermFromLinearConstraint(), ReplaceVariableInEquations(), ResetMEquation(), ReWireAtlasRRTstar(), ReWireRRTstar(), RRTstar(), SaddleEquation(), SampleCuikSystemInBox(), SetAtlasTopology(), SetMonomialCt(), SetRRTTopology(), ShortcutSmooth(), SimplifyCuikSystem(), SimplifyLinearConstraint(), SmoothPathInAtlasRRT(), SolveCuikSystem(), SphereEquation(), Steps2PathinAtlasRRT(), Steps2PathinRRT(), TriangulateAtlas(), Union(), UnionVarSet(), UnUpdateCuikSystem(), UpdateCuikSystem(), UsedVarInEquations(), UsedVarInNonDummyEquations(), VarIncludedinMEquation(), VarIncludedinTransSeq(), VarScaleEquation(), VarSetIntersect(), VcollideTest(), VisibleLink(), WireAtlasRRTstar(), WireRRTstar(), WorldContinuousCD(), WorldPrintAtoms(), WorldStoreRigidGroups(), and WrongPolytopeCorner().

Typedef Documentation

typedef unsigned int boolean

Type with two possible values: TRUE,FALSE.

Definition at line 13 of file boolean.h.