PhD. candidate on:
Automatics control, Robotics and Vision
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
Llorens Artigas, 4-6, 08028 Barcelona, Spain
tel: +34 93 401 5780
email: ehomar {at} iri.upc.edu (masked to avoid Spam)
Advisor
Juan Andrade-Cetto