Master Thesis

Implementación de algoritmo de cálculo de Pose 3D. Inclusión en la distribución de OpenCV.

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Information

  • If you are interested in the proposal, please contact with the supervisors.

Description

El proyecto propuesto consiste en realizar la mejora de la implementación de cálculo de pose 3D con cámaras calibradas propuesto en [1] y la implementación del método no calibrado propuesto en [2]. El objetivo final es la adaptación de tales cambios en la distribución de OpenCV y la elaboración de una aplicación de Realidad Aumentada con los métodos implementados para demostrar la correcta implementación de tales métodos.

Guía para contribuir a OpenCV: http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/How_to_contribute

Ejemplos de los métodos a implementar:

EPnP:


UPnP:




Perfil del candidato:

1.- Interesado en la Visión por Computador.
2.- Con conocimiento de programación, preferiblemente en C++.

Capacidades a adquirir:

1.- Aprendizaje de las técnicas imprescindibles de Realidad Aumentada.
2.- Familiarización con el desarrollo en OpenCV.


Para más información mandar un email a apenate@iri.upc.edu



[1] Accurate Non-Iterative O(n) Solution to the PnP Problem. F.Moreno-Noguer, V.Lepetit, P.Fua. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2007

[2] Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation. A.Penate-Sanchez, J.Andrade-Cetto, F.Moreno-Noguer. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), 2013