Description

Este proyecto presenta y discute el modelado físico de un sistema de tanques acoplados. Para ello, ha de ser diseñada y fabricada la automatización de la planta. En el modelado de la planta, se discute el modelo físico de un artículo previamente publicado. Al tratar de replicar el experimento de Johansson y los sucesivos experimentos en este laboratorio, apareció la necesidad de mejorar el modelo físico. En un primer intento, se trató de vincular la presión al modelo, para mejorar la parte de llenado de los tanques superiores. Esta parte, se solvento con modelos empíricos, pero aun así la diferencia (GAP) no fue corregida. En un segundo intento, se trató de mejorar el modelo de descarga y se comprendió que había suposiciones de partida incorrectas. Por lo tanto, se optó por crear un modelo de descarga totalmente nuevo.

La planta ha de ser automatizada mediante adaptación propia, ya que el fabricante no da ninguna opción para la compra o ampliación de una planta automatizada. En el diseño de la planta con CAD-3D: se dibuja la planta inicial, se construye un prototipo de válvula automática de control de flujo y se diseña una caja de conexiones eléctricas con ayuda del software CAD. En la fabricación del hardware: se imprimen en 3D piezas plásticas de acople y sujeción para las válvulas automáticas, se ensamblan las piezas plásticas con los servomotores, se fabrica el circuito eléctrico y se construye la caja de conexiones. En el diseño de software, se realizan las funciones básicas de software (abrir, cerrar, medir, etc…) de los sensores existentes, así como de los nuevos. Finalmente, se ensamblan estas funciones en programas finales con diversas funciones. Los programas pueden medir los caudales o pueden realizar experimentos en los que haya diferentes escalones estabilizados, para una identificación de la planta.

The work is under the scope of the following projects:

• DEOCS: Monitorización, diagnostico y control tolerante a fallos de sistemas ciberfísicos con métodos basados en datos (web)