Fitxers de tractament de les dades

Descripcio dels fitxers utilitzats per a l'analisi de les dades provinents dels experiments amb el tracker. Es fa servir el format SCILAB.

tracta.sci

: pren les dades del fitxer .shv i crea les variables:

sv

: Matriu de sis columnes amb el shape vector.

rt

: Matriu de sis columnes amb les recuperacions 3D. Les tres primeres son les translacions i les darreres les rotacions ZXZ.

rtxyz

: Matriu de sis columnes amb les recuperacions 3D. Les tres primeres son les translacions i les darreres les rotacions XYZ

cov

: Matriu de 144 columnes amb la matriu de covarianca a cada fila.

traces

: Vector on cada posicio es la traca de la matriu de covarianca corresponent.

pinta.sci

: Pren les variables anteriors i pinta les grafiques corresponents.

estad.sci

: Calcula els estaidstics de les variables definides per tracta.sci.

test.sci

: Recalcula la recuperacio 3D a partir dels valors del shape vector.

recalculaZXZ2XYZ

: Recalcula la rotacio XYZ a partir de la ZXZ. Crea la variable novaRT de tres columnes. Utilitza ZXZ2Rot.sci i rotXYZ.sci.