Objectiu

1. Posar en ordre idees sobre el tracker i els treballs que s'hi van fent. Deixar escrit el que vaig fent i on treballo per no perdre el fil.
2. Comencar la recollida de dades i experiments per a la fusio de la informacio de diferents trackers.
3. Veure el comportament del tracker per a moviments amb el target no centrat(que sera usual quan tinguem varis trackers).